Cree un GPO con un filtro WMI para Windows XP y aplique los derechos de denegación de acceso interactivo/local a DOMINIO \Domain Usuarios, eso debería impedir que puedan conectarse. Aunque es posible que obtengas algunas respuestas ruidosas y alborotadas, ten cuidado con eso si te preocupa que los altos cargos no lo vean con buenos ojos.
Sin embargo, no pueden "esconder" esto de ti. El sistema operativo está incluido en el objeto ordenador y puedes realizar una consulta powershell para detectar los sistemas que todavía informan como esa versión de Windows. Según recuerdo este valor debería actualizarse si utilizan instalar un nuevo sistema operativo.
Un powershell script que busque los valores de los atributos de cada objeto informático llamados "OperatingSystem" y "OperatingSystemVersion" te diría lo que necesitas saber. Por ejemplo en mi estación de trabajo, estos devuelven: OperatingSystem: Windows 8.1 Enterprise OperatingSystemVersion: 6.3 (9600) (Major,minor y build#)
¿Ayuda eso?