¿Existe un atajo de teclado de Excel para resaltar una celda en amarillo?

No, pero podrías crear uno. Tienes la capacidad de asignar macros de VBA a la tecla que desees.

Primero, abre tu almacén de macros personal en el VBE. Pulsa ALT+F11

Luego, pega esta macro:

Sub ResaltarAmarillo()
'
' Macro ResaltarAmarillo
'
    With Selection.Interior
        .Pattern = xlSolid
        .PatternColorIndex = xlAutomatic
        .Color = 65535
        .TintAndShade = 0
        .PatternTintAndShade = 0
    End With
End Sub

Ahora guarda tu libro de macros personal y cierra el VBE.

Pulsa ALT+F8

Luego asigna un atajo a tu nueva macro.

Otro enfoque mucho más flexible es usar un script de AutoHotKey:

#NoEnv
SendMode Input

;  Ctrl: ^
; Shift: +
;   Alt: !

^+d::  ; Ctrl + Shift + d (cambia según tus necesidades)
    Send, {Alt}
    Sleep, 10  ; esperar 0.01 segundos
    Send, {h 2}{Down 6}{Right 3}{Enter}  ; Seleccionar amarillo
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