Tuve un problema similar donde los menús y la barra de estado habían desaparecido.
El Host + C solucionó el problema. ¿Por qué?
Al ver la lista de atajos de teclado (Desde el menú: Entrada » Teclado... » Configuración del teclado...), el Host + C está asignado a la función de Modo escalado. La característica que te permite cambiar el tamaño de tu ventana de invitado a las dimensiones que desees (ni siquiera tiene que ser un estándar 4:3 o 16:9). Esto es genial, pero el efecto secundario es que el sistema de VirtualBox elimina el menú y la barra de estado porque es posible que no encajen correctamente cuando cambias el tamaño de tu ventana en ese modo.
Así que pulsar Host + C nuevamente soluciona el problema porque te saca del Modo escalado. Ahora pueden estar seguros de que el menú y la barra de estado se ajustarán a tu ventana como se espera.
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Nota: por defecto, la tecla Host es la tecla Right Ctrl. Eso significa que si tienes el hábito de usar esa Right Ctrl en tu uso diario (como editar un archivo), podrías terminar activando una característica de invitado de VirtualBox sin saberlo... ¡algunas de las cuales podrían ser un apagado o reinicio del invitado!
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¿A qué ventana de VirtualBox te refieres? ¿Qué versión de software estás utilizando?
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Intenta pulsar Ctrl derecho + C
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@jcbermu Eso incluso oculta el menú inferior.
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@jcbermu me salvaste el día