¿Cómo unir líneas de en un archivo txt con Powershell?

Aquí la solución que conseguí hacer:

$datos = Get-Content Archivo.txt
$buffer = ""

Foreach ($dato in $datos) {
    $dato = $dato.Trim()
    If ($dato -eq "") { Continue } Else {
    $a = $dato.Substring($dato.Length-1)
        If ($a -eq ".") {
            $buffer = $buffer + $dato
            $buffer | Out-File Resultado.txt -Append
            $buffer = ""
        } Else { $buffer = $buffer + $dato + " " }
    }
}
[Console]::WriteLine("")

Explicación:

Primero almaceno el contenido del Archivo.txt en la variable $datos

Luego creo la variable $buffer vacía, en donde almacenar cada línea.

Usando Foreach tomo de $datos línea a línea en la variable $dato

Uso Trim para eliminar espacios al inicio y al final de las líneas

Con If ($dato -eq "") { Continue } filtro líneas en blanco para quitarlas y no ponerlas en el resultado

Con "If ($a -eq ".") " encuentra aquella línea que finaliza en un punto y lo guarda en Resultado.txt

y finalmente en "Else { $buffer = $buffer + $dato + " " }" se van juntando las líneas que no tenían puntos.