En teoría, esto debe ser manejado por 'PulseAudio Volume Control'. Hay un botón para seleccionar un dispositivo como el dispositivo por defecto, aunque imho mal titulado como 'Set as fallback'. Más información sobre esta función aquí: http://ubuntuguide.org/wiki/Ubuntu_Oneiric_Hardware
Lamentablemente, la función no funciona. En cuanto se desenchufa un dispositivo de audio USB, la configuración como dispositivo por defecto se olvida de forma molesta, a pesar de que todos los demás ajustes, como el volumen, el balance, etc., se conservan la próxima vez que se enchufa el dispositivo. En tu caso, si el dispositivo no se retira, esta característica puede funcionar realmente para ti. Si te falta la aplicación, sólo tienes que instalar el paquete 'pavucontrol'
Yo uso un auricular USB para llamar y tuve que hacer un script usando 'pacmd' para habilitarlo o deshabilitarlo según sea necesario para evitar ir a través de la GUI, Esto me permitió añadir sólo unos pocos elementos de lanzamiento para cambiar hacia adelante y hacia atrás según sea necesario. En mi caso, mi script para habilitar los auriculares es:
#!/bin/bash
pacmd "set-default-sink alsa_output.usb-Logitech_Logitech_USB_Headset-00-Headset.analog-stereo"
pacmd "set-default-source alsa_input.usb-Logitech_Logitech_USB_Headset-00-Headset.analog-mono"
Y para volver a mi audio interno:
#!/bin/bash
pacmd "set-default-sink alsa_output.usb-Logitech_Logitech_USB_Headset-00-Headset.analog-stereo"
pacmd "set-default-source alsa_input.usb-Logitech_Logitech_USB_Headset-00-Headset.analog-mono"
'pacmd' es bastante fácil de usar, simplemente ejecútelo desde la terminal e introduzca 'help' para obtener más información.