Así que mi problema está básicamente en el título. Si mis auriculares están enchufados antes de arrancar (estoy usando Dell XPS 15 9560, Ubuntu 18.04), no se detectan. Tengo que desenchufarlos y volver a conectarlos para que sean reconocidos.
Vi la pregunta con respecto a Ubuntu 16.04 y probé esa solución, pero no funcionó para mí. Tampoco encontré nada con respecto a este problema de la página de solución de problemas de sonido en help.ubuntu.
¿Qué debo hacer? Gracias :)