Ahora he investigado esto para la mayor parte de un día y finalmente encontró una manera de configurar este título. Se hace a través de las secuencias de escape que comienzan con \e]0; y termina con un carácter BEL ( = \007 = \a). A diferencia he dicho anteriormente, las comunicaciones de la shell de nuevo a la aplicación del terminal es posible, muy limitada, a través de tales secuencias de escape (hay unos cuantos más).
Sobre esta desde arriba:
PROMPT_COMMAND='echo -ne "\e]0;YOUR TITLE GOES HERE\a"'
Se puede trabajar, pero no siempre. PROMPT_COMMAND es una variable cuyo contenido es ejecutado cada vez que se envía un comando, por lo que también envía esta secuencia de escape. Sin embargo, esto puede ser anulada por una secuencia de escape en la variable PS1, que establece la línea de comandos. Esta es la razón por la que el no tuvo ningún efecto aquí.
Desde un viejo Ubuntu instalación tomé esta, que establece el símbolo del sistema (parte de la derecha, después de la ']') y también envía a la necesaria secuencia de escape (parte de la izquierda, hasta e incluyendo el ']'):
PS1="\[\e]0;\u@\h: \w\a\]\u@\h:\w\$ "
Probablemente esto se realiza mejor, porque no hay necesidad de interpretar de $PROMPT_COMMAND cada momento. También tiene muchas más opciones, porque Bash tiene más secuencias de escape de aquí, por ejemplo, \u para el nombre de usuario actual, \W para el actual nombre de directorio o \w para la ruta de acceso completa del directorio de trabajo actual, opcionalmente se recorta a los últimos por la cantidad de $PROMPT_DIRTRIM. Véase el capítulo solicitud en la página man de Bash. También tome nota de que la secuencia de escape además de estar rodeada por '\[' y '\]' aquí.
Para establecer un fijo en el título, esto funciona:
PS1="\[\e]0;SU TÍTULO VA AQUÍ\a\]\u@\h:\w\$ "
¡A disfrutar!
Durante mi investigación también traté de entender gnome-terminal de código fuente, lo que conduce a la tev código fuente y no el soporte para la configuración de título y de la lectura de las secuencias de escape se considera un riesgo de seguridad: Ver aquí (caso 20, 21) y aquí ("Título de la Ventana de presentación de Informes").