Usted puede hacerlo fácilmente a través del escritorio plasma de secuencias de comandos, como este:
ocultar automáticamente:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'autohide';
auto-ocultar off:
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'none';
La mala noticia es que no hay manera a través de programación a ejecutar la secuencia de comandos cuando usted lo desee, excepto tal vez para algún tipo de teclado+ratón automatización.
Lo más cerca que se puede conseguir (por esta discusión en los foros de KDE) es abrir la secuencia de comandos en el escritorio de la consola a través de
qdbus org.kde.plasma-desktop /MainApplication \
loadScriptInInteractiveConsole /path/to/js/file
No es bug #238817 en KDE Bugzilla presentado sobre esta.