Usted puede doownload la mayoría de los/todos los paquetes de los principales repositorios de Ubuntu desde http://packages.ubuntu.com. Usted puede buscar para que a partir de esta página, encontrar desde aquí, y la descarga de una de estas páginas:
El problema aquí es que algunos de los paquetes que necesita puede ser descargado como bien puede comprobar que al intentar instalarlo y ver si sale con errores.
Otra forma de hacerlo sería a ejecutar apt-get install --print-uris wpasupplicant[1] en el servidor, y la descarga con la máquina que tenga acceso a internet, y transferir el archivo deb(s). Esto probablemente va a ser mejor, ya que se hará una lista de otros paquetes necesidades de las dependencias.
Por ejemplo, se podría dar en un Ubuntu 14.04 de 64 bits de la máquina http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/w/wpa/wpasupplicant_2.1-0ubuntu1_amd64.deb.
Una vez que han logrado obtener archivos deb, se puede instalar con dpkg -i /PATH/TO/FILE(S).deb.
1: es probable que esto sólo funciona si la máquina ha tenido acceso a la internet para actualizar la lista de paquetes - print-uris sólo lo dice para imprimir lo que se va a descargar en lugar de descargarlo
