Puedes usar
sudo netstat -tupln
para mostrar qué está escuchando en qué puerto. Deberías ver algo similar a esto (he simplificado un poco la salida).
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 2472/apache2
Esa cuarta columna (0.0.0.0:80 en mi ejemplo) te mostrará el número de puerto (80 aquí) y la última columna (2472/apache2) te mostrará el PID (2472).
Luego puedes enviar el comando
sudo kill -15 PID
donde PID es el PID que encontramos con el comando anterior. Esto enviará SIGTERM al proceso. Si falla, es posible que necesites
sudo kill -9 PID
pero generalmente es una forma menos amigable de matar un proceso. Para más información, deberías consultar
man kill